反馈控制(深入理解反馈控制的原理及应用)

反馈控制是一种通过测量过程变量并通过输入调节来保持这些变量恰好等于他们应该为的技术。在许多控制架构中，都使用了反馈控制的技术，例如机器人控制、飞机飞行、汽车控制、温度控制甚至水位控制等等。在这篇文章中，我们将探讨反馈控制的原理及其应用。

原理

反馈控制基于测量被控制系统的过程变量，这些过程变量是表示被控制系统的一些特性。过程变量传送到控制器（比如一个计算机程序）并计算的错误值，由此来检测并计量偏差。控制器产生和输出一个动作来平衡特性偏差和过程变量。以此来调整比率，从而使被控制系统的输出力保持在其预定值。因为反馈控制享有稳定性好、精度高等特点，所以被广泛地应用于各种自动化控制系统中。

应用

反馈控制被应用于各种各样的过程控制系统，例如直流电机的转速、温度和压力控制、电销钉的驱动力和位置控制、石油化工过程控制、冶炼控制，以及空调和暖气控制等。

总的来说，反馈控制是一种非常强大的技术，在许多控制任务中都能够很好的发挥作用。