Winkey，是一个基于Linux的开源机器人操作系统。Winkey的主要目标是为机器人开发提供一个高效的软件开发平台。该操作系统支持多种编程语言，并提供丰富的系统、控制算法和仿真工具。使用Winkey，机器人开发者可以更加专注于机器人应用程序的开发。
Winkey提供的功能包括：机器人运动控制、多传感器数据获取和处理、机器人视觉、路径规划和导航等。机器人运动控制方面，Winkey支持多种底盘系统和运动控制语言，如C 、Python。多传感器数据获取和处理方面，Winkey支持激光雷达、视觉传感器等，同时可以进行数据的实时处理和分析。机器人视觉方面，Winkey支持图像处理、机器人视觉导航等。路径规划和导航方面，Winkey提供了基于ROS（机器人操作系统）的路径规划和导航框架。
Winkey的优点在于开放性强、支持多种编程语言、提供了丰富的系统和仿真工具。Winkey目前已经应用于多个机器人项目中，如机器人导航等。
